Alex de Leeuw, Marty de Zebra, Gloria het Nijlpaard en Melman de Giraffe proberen nog steeds hun weg terug te vinden naar New York. Natuurlijk zijn Koning Julien, Maurice en de Pinguïns ook weer van de partij in dit doldwaze avontuur. De groep ontdekt de perfecte manier om onopgemerkt door Europa te reizen: samen met een circus dat ze helemaal omtoveren in Madagascar stijl. Met: Ben Stiller (Alex), Chris Rock (Marty), David Schwimmer (Melman), Jada Pinkett Smith (Gloria), Sacha Baron Cohen (King Julien), Cedric The Entertainer (Maurice), Andy Richter (Mort), Frances McDormand (Capitaine Chantel DuBois), Bryan Cranston (Vitaly the Tiger), Jessica Chastain (Gia the Jaguar) en Martin Short (Stefano the Sea Lion).
“Wait, this isn’t New York!” schreeuwt Melman terwijl de bekende groep dieren naar de kust van Monte Carlo staart. Tijd voor een nieuw avontuur.Alex de leeuw (Ben Stiller), Marty de zebra (Chris Rock)...